湖北宜昌：水下机器人为大桥“看诊”“拍CT”

初冬时节，在湖北宜昌兴山，香溪河特大桥上车辆通行如织，桥下水面上，一台橙黄色带着萌萌大眼灯、伸着螺旋桨小脚、神似“小黄鸭”的水上机器人漂浮在水面上。湖北交投宜昌运营公司第六综合巡检办养护管理员李双蹲在岸边，紧盯着监视屏，随着操作人员拨动操作手柄，让它“扎猛子”潜到水下，大桥水下墩体情况实时反映在屏幕上。这是湖北交投宜昌运营公司在宜巴高速上利用水下机器人进行专业检测。

香溪河特大桥位于香溪河兴山河段，是一座全长530米的连续刚构桥，其中4个桥墩为涉水墩，采用水下桩基础形式，在汛期高峰期，桥墩处最大水深可达43米。

“我们管辖路段有大量涉水墩，一般都是利用枯水期进行检查，但是这个桥梁位于香溪河，即使是枯水期也有很深的水，无法直观查看。平时只能是采用蛙人水下摸桩的方式进行普查，但是这样的操作对水域环境要求高，也存在一定的作业安全风险。”李双介绍说，为做好香溪河特大桥涉水桥墩的管养工作，今年在运营集团的支持下，公司通过引入“水下机器人”，采用水下机器人“小黄鸭”开展检测工作，破解水下桥墩检测难问题。

据介绍，通过引进水下机器人，一个墩柱只需要半天时间，就可以完成水下检测，单个检测时间节约了50%以上。

“小黄鸭”搭载高清摄像头和先进的传感器，还配备有可调节灯光亮度的照明灯，只需要在岸上或者船上，就可以实时清晰地拍摄桩基的表面状况，检测是否存在裂缝、腐蚀、破损等问题。“小黄鸭”还搭配定位系统，能够准确记录问题部位的位置信息、具体尺寸、病害类别，能边查看边拍摄记录数据，掌握水下桥墩的状况，后期智能巡检结果将生成巡检报告，便于针对不同类型问题进行精准维修。